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IEEE UCSP – Taller de ROS (Robot Operating System) y Gazebo
La Rama Estudiantil IEEE UCSP presenta: Taller de ROS (Robot Operating System) y Gazebo, en el cual se tocará fundamentos de ROS, tales como workspace, construcción de paquetes, lenguajes para programar sobre ROS, además nos sumergiremos en este mundo desde una perspectiva más práctica y empírica, abordando tópicos y nodos en ROS, así como publicaciones y suscripciones para obtener datos necesarios para algunas aplicaciones. Así mismo, mensajes, archivos “.launch”, creación de clases, funciones y uso de Gazebo y Rviz para la simulación del entorno, del robot y visualización de datos a tratar de acuerdo a la aplicación. Al ser un curso práctico, se utilizará una plataforma de simulación de ROS o un sistema Linux Ubuntu.
Ponente: Kevin Inofuente Colque
Egresado de Ingeniería Electrónica y de Telecomunicaciones en la Universidad Católica San Pablo. Tiene 5 años de experiencia en electrónica de audio y es líder en el Club de Robótica UCSP. CEO de HALCON’S, empresa de rubro musical y soluciones electrónicas de audio.
Fechas: Sábados: 14, 21 y 28 de agosto
Horarios: 07:00 a 09:00 pm,
Plataforma: Google Meet
Enlace de inscripción: https://forms.gle/5zMB7o4rjD4P4gRr9
